Рядовой, радиотелефонист мотострелковой роты мотострелкового батальона.

Награды:
орден Мужества (посмертно).

Денис родился 3 октября 1984 года в Большом Камне, окончил начальную школу №6, затем продолжил обучение в школе имени Т. М. Тихого в городе Уссурийске. Окончив школу, получил специальности слесаря и маляра.

Занимался спортом, особенно любил футбол. Увлекался выжиганием по дереву и рисованием.

Погиб 10 октября 2023 года при исполнении воинского долга в ходе специальной военной операции на территории Донецкой Народной Республики, как истинный защитник Отечества.

Указом Президента Российской Федерации рядовой Нестеренко Денис Валерьевич за мужество и героизм, проявленные при выполнении воинского долга награждён орденом Мужества (посмертно).

Похоронен на Аллее Славы Большекаменского кладбща.